Φωτογραφία του Κων/νου Διαμαντή.

Ο Δομοκός είναι χτισμένος σε πανοραμική θέση απ' όπου φαίνεται όλη η πεδιάδα της Αρχαίας Εστιώτιδας και Θεσσαλιώτιδας ως τα Άγραφα και τον Κόζιακα, την αρχαία πατρίδα του Ασκληπιού. Στην κορυφή (600 μ.) υπάρχει το φράγκικο κάστρο. Στη δυτική πλευρά σώζονται ακόμη τα κυκλώπεια τείχη.

Η πόλη είναι Αμφιθεατρικά χτισμένη. Η περιοχή είχε σημαντική ιστορική και στρατηγική παρουσία στους Ελληνιστικούς χρόνους.

Κατά την αρχαιότητα στη θέση του σημερινού οικισμού ήταν χτισμένη η πόλη Θαυμακοί. Με τη σημερινή ονομασία του αναφέρεται στου Βυζαντινούς χρόνους. Από τον Βονιφάτιο τον Μομφερατικό περιήλθε στους Καταλανούς και το 1393 κατακτήθηκε από τους Τούρκους. Στην Τουρκοκρατία γνώριζε μεγάλη ακμή.

Το 1878 πολιορκήθηκε από τον Ελληνικό στρατό και στις 8 Αυγούστου 1881 παραδόθηκε στον Ελληνικό στρατό αλλά το 1897 ξανακαταλήφθηκε από τους Τούρκους. Με την απελευθέρωση της Θεσσαλίας και την ένωση της με την Ελλάδα έγινε η έδρα της Επαρχίας Δομοκού.